针对石油开采工业应用，课题组研制了高转矩密度、大启动转矩、高效率永磁复合电机及控制系统，完成了电机设计、硬件开发、软件实现等工作，主要包括：

（1）利用磁场调制原理，经调磁环把高速旋转磁场调制成低速旋转磁场，实现低速大转矩输出，可替代传统游梁式抽油机中的感应电机、皮带和减速齿轮箱，实现一体化直驱；

（2）驱动器主体采用一台基于TI TMS320F28335 DSP芯片的逆变器，可通过RS485或CAN与驱动器上位机进行通信。通过上位机可方便的进行控制器参数调试，并可同时控制电机正反转运行，通过高效控制，确保电机能工作在不同工况下，提高了系统的安全可靠性。