直驱式外转子轮毂电机测试平台

课题组设计出多种型号外转子轮毂电机动态性能测试平台，其中负载为一台水冷式磁粉制动器，可提供最大2000Nm的负载力矩。电机驱动采用自主设计的基于TI TMS320F28335 DSP芯片的逆变器，可通过CAN与电脑上位机进行通信，也可以通过RS485协议与温度检测电路板通讯，实时监控电机绕组温度。通过上位机可方便的进行控制器参数调试、监控电机状态。逆变器直流电源由一台三相不控整流器经调压器提供。电机转速和转子位置信息通过旋转变压器实时采集，控制平台的采样频率为10 kHz。

该平台可测试的功率范围为0~30kW，转速范围0~500转/分钟，扭矩范围0~2000Nm，针对不同应用场合模拟外转子直驱式轮毂电机电动、制动等工况。