特邀报告主讲人：东南大学 李世华 教授

IEEE Fellow，IET Fellow

主讲人简介：

李世华教授分别于1995年、1998年和2001年获得东南大学学士、硕士及博士学位。自2001年起任教于东南大学自动化学院，现为东南大学自动化学院教授及副院长、江苏省自动化协会秘书长。主要研究领域包括建模和非线性控制理论（非平滑控制、滑模控制、扰动抑制控制和自适应控制等）及其在机电系统（如运动控制、汽车发动机控制、机械手、机器人和电力电子系统等）中的应用。

李世华教授担任多个国际权威期刊编委，包括IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory & Applications等。目前已发表学术论文200余篇，其中国际期刊论文超过100篇。李世华教授是2017-2019年科睿唯安（Clarivate Analytics）全球高被引学者之一，也入选了2015-2019年爱思唯尔（Elsevier）高被引中国学者。其论文曾多次获奖，包括2017年IET Control Theory & Applications最佳论文奖、2016年度Transactions of the Institute of Measurement最佳论文奖以及2019年SAMCON会议优秀论文奖。

讲座时间：8月 28日 19：30 — 21:30

讲座名称： 机电系统的建模、分析与高级控制方法

（Modeling, analysis and advanced control for mechatronic systems）

对于机电系统而言，非线性因素、复杂的内部动态特性、参数的时变性、外部干扰以及复杂的工作任务使得对系统的控制设计极具挑战性。本次报告将探讨机电控制系统的各种高级建模、分析和控制技术，同时也将介绍相关最新研究进展与成果。此外，结合机电控制系统的特点，将展示几种基于扰动估计和补偿的复合控制设计方案，并介绍相应的实验结果或应用案例。

For mechatronic systems, nonlinearities, complex internal dynamics, time-varying parameters, external disturbances and complex work tasks make control design a very challenging work. In this talk we will discuss on various advanced modeling, analysis and control techniques for mechatronic control systems. Some new research developments and results on this topic will be introduced. Considering the characteristics of mechatronic control system, several kinds of composite control design schemes based on disturbance estimation and compensation are presented with experimental or application verification results.

讲座方式：腾讯会议（ID：244 357 397）

入会链接：https://meeting.tencent.com/s/DGwU1DGJUV1o

关注科技前沿，展望行业前景，欢迎大家踊跃参加！

电气学院学术交流中心

2020年 8月 25日