张永昌，宋文祥，徐伟，大功率变换器与工业传动模型预测控制(国际电气工程先进技术译丛)，机械工业出版社，2019年3月

（英文原著：Tobias Geyer, Model Predictive Control of High Power Converters and Industrial Drives, Wiley Press, 2015.）